Anualmente é necessário efetuar o licenciamento do veículo, conforme tabela abaixo. O não efetuamento do licenciamento poderá implicar em multa e até mesmo apreensão do veículo. Caso você esteja com o licenciamento atrasado, priemiro devemos verificar se existe algum impedimento ou bloqueio. Muitas vezes, o documento não é emitido por falta de Controlar (Inspeção Ambiental), fazendo com que o licenciamento fique irregular. Confira aqui, a tabela de licenciamento anual de veículos:

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Final da placaPrazo final para Renovação
1abril
2até maio
3até junho
4até julho
5 e 6até agosto
7até setembro
8até outubro
9até novembro
0até dezembro
Abaixo está a tabela referente aos veículos que são cadastrados como caminhão (carga):
Final da placaPrazo final para Renovação
1 e 2até setembro
3, 4 e 5até outubro
6, 7 e 8até novembro
9 e 0até dezembro